Dieci anni dopo la fine della guerra di Troia Ulisse, Re di Itaca, non ha fatto ancora ritorno alla sua isola. Penelope, privata del suo sposo e suo figlio Telemaco, privato del padre, sono i soli a crederlo ancora in vita e si battono disperatamente tra intrighi e lotte intestine, per mantenere l'ordine sull'isola cercando di tenere lontani i pretendenti sempre più violenti e facinorosi. Questi, desiderosi di impadronirsi dell'isola e del regno, cercano in tutti i modi di costringere Penelope a sposare uno di loro. Penelope resiste con forza e astuzia, ritardando le nozze con la scusa di tessere la tela per i funerali del suocero Laerte. Tela che di notte continua a disfare per guadagnare tempo. Spera sempre nel ritorno di Ulisse e prega gli dei di farle rivedere il marito a cui è rimasta fedele. Ma anche quando finalmente Ulisse facesse ritorno a casa e riprendesse il trono di Itaca come si confronterebbe con un figlio mai conosciuto? Quali sarebbero i suoi sentimenti verso una donna che non ha visto per così tanti anni? Sarebbe ancora in grado governare l'isola con saggezza? Quanto le ferite della guerra e del viaggio hanno segnato la sua anima? Il suo ritorno atteso con tanto amore e tanta speranza si dimostrerà molto difficile per Penelope e per Telemaco che si dovranno confrontare con un uomo violento e sospettoso incapace di comprendere i sentimenti del figlio costringendolo a sposare una donna che non ama e perso nei ricordi del suo doloroso passato. Non è l'Ulisse che Penelope sperava di riabbracciare ma un uomo che dubita di lei, degli amici, del figlio. Ma pur sempre un eroe che nel momento decisivo saprà combattere con coraggio per salvare il suo regno.

Con: Alessio Boni / Ulisse, Caterina Murino / Penelope, Niels Schneider / Telemaco, Bruno Todeschini / Leocrito, Karina Testa / Clea, Vittoria Scognamiglio / Eurinome, Joseph Malerba / Mentore